Há 155 empresas de segurança e ordem pública em MG, segundo o cadastro da Receita Federal. A mais antiga ainda em atividade abriu em 1974.
FUNDO MUNICIPAL DE SEGURANCA PUBLICA E DEFESA SOCIAL - FUMSEP
GUARDA CIVIL MUNICIPAL DE UBA- GCMU
FUNDO MUNICIPAL DE SEGURANCA PUBLICA E DEFESA SOCIAL
FUNDO MUNICIPAL DE SEGURANCA PUBLICA E DEFESA SOCIAL - FMSPDS