Há 28 empresas de serviços de engenharia em Barão de Cocais / MG, segundo o cadastro da Receita Federal. Dessas, 23 são microempresas. A mais antiga ainda em atividade abriu em 2001.
3GEO - CONSULTORIA LTDA
HFL ENGENHARIA E PROJETOS LTDA
DHOMUS ENGENHARIA E EMPREENDIMENTOS LTDA
LUSA ENGENHARIA LTDA
HD ENGENHARIA LTDA
CRISTIANO ANTONIO DE OLIVEIRA SILVEIRA
CNG ENGENHARIA LTDA
GERALDO OTAVIO DOS SANTOS LTDA
ENGELOR ENGENHARIA LTDA
BRUNO DE ALMEIDA MARQUES ENGENHARIA LTDA
OLIMPO ENGENHARIA LTDA
GEOWISE CONSULTORIA AMBIENTAL LTDA
LUCIA HELENA OLIVEIRA E LIMA ENGENHARIA LTDA
ARIELTON ARCANJO DE MELO ENGENHARIA
LMS SERVICOS DE ENGENHARIA E NEGOCIOS LTDA