Há 6 empresas de administração pública em geral em Piraúba / MG, segundo o cadastro da Receita Federal. A mais antiga ainda em atividade abriu em 1974.
FUNDO DE APOSENTADORIA E PENSOES SERV MUNIC PIRAUBA
CAMARA MUNICIPAL DE PIRAUBA
FUNDO MUNICIPAL DE DIREITOS DO IDOSO
FUNDO MUNICIPAL DOS DIREITOS DA CRIANCA E DO ADOLESCENTE DE PIRAUBA